SF消防署によると、Cruise Robotaxiは適切に降伏せず、消防車が遅れた

による レポート、火災現場に向かうサンフランシスコ消防車は、ゴミ収集車が車線をふさいだことと、対向車線を走っていたクルーズロボタクシーのパフォーマンスの悪さが重なり、遅れが生じた。 これは、クルーズロボタクシーとサンフランシスコ市の間で最近起こった3件目の事件であり、市内での運行許可を拡大する計画に支障をきたす可能性がある。 いつものように、状況は複雑です。

4月、パルナサス・ハイツ地域で午前XNUMX時、消防団が火災現場へ向かっていたところ、ゴミ収集車が車線をふさいだ。 誰も乗っていないクルーズ車が対向車線を走っていた。 クルーズさんによると、彼らの車は消防車を検知し、プログラム通りに右に寄って停止し（交差点をふさぐのを避けて）、遠隔支援を要請したという。 しかし、対向車線は消防車が通れるほど幅がなかったため、ゴミ収集車の運転手が消防車に乗り込み、消防車を排除した。

消防車の遅れはわずか25秒であり、これはおそらく珍しいことではないため、SFFDはおそらくこの事件の深刻さを誇張しているが、火災により物的損害と軽傷が発生したと指摘しており、毎秒遅れているのは理解できる。カウントします。 ゴミ収集車が詰まりの主な原因だったが、これがその収集車の仕業だ。 さらに興味深い質問は、どうすればもっとうまくできたのか、ゴミ収集車が動かなかったらどうなっていたのか、ということです。

クルーズ車は窮地に陥った。 駐車中の車のせいで、消防車が車線を越えるほど右側に発進することができなかった（そうするようにプログラムされている）。 これは交差点のすぐそばだったので、道を空けるためにバックするには交差点にバックする必要があり、通常、車両はそうしないようプログラムされています。 クルーズ車はバックすることができると伝えられていますが、これは彼らが望んでいる状況ではありません。 クルーズ氏は、最終的に（自力で、または遠隔支援による指示で）交差点にバックすることができたかどうかについては言及を避けた。 SFFDは人間が運転する車でもこれを実現できたと感じているようだが、最終的にはゴミ収集車が邪魔にならなかったのでその必要はなかった。

別の選択肢としては、消防車が後退し、何らかの方法でロボカーに車線を空けるために前進するよう信号を送るという選択肢もあったかもしれない。 そのような信号は、遠隔操作センターの人々が認識できる手動信号、または消防署に与えられたインターフェースを介する必要があります。 クルーズでは、緊急隊員が電話できる電話番号を管理しており、このような状況の場合には車両に表示されます。 消防団（またはその派遣）がその番号を持っていれば、すぐに電話をかけることができます。

これは「特殊なケース」ではありません

これはまれな「エッジケース」であり、トラブルが発生することを予期しなければならないと言う人もいるかもしれません。 これについては、そうではありません。 緊急車両との遭遇は、すべての真剣なチームにとって優先リストの上位にあります。 彼らはただ考えただけではなく、ハンドブックを作成し、自社のスタッフと救急隊員の両方を訓練して、彼らについて深く考えてきました。

特に、すべての主要チームはシミュレーターで車両を広範囲にテストしており、この種の状況をテストするための非常に多くのさまざまなシナリオを用意している必要があります。 クルーズ氏はこれについてコメントを控えたが、消防車の通行を妨げる可能性のある状況を探して修正するために、シミュレータでこのような状況をテストしたのではないかと期待している。 シミュレーターでは、文字通り都市の隅々まであらゆる空間で起こっているこの状況をテストし、うまくいかないものを見つけて考えることができます。

実際のところ、ほとんどのロボカー開発ではバックアップにそれほど多くの労力が費やされていません。 交差点でバックすることは誰にとっても快適なことではなく、むしろ特殊なケースです。 多くの設計では、前方に最適なセンサーが配置され、後方にはより制限されたセンサーが配置されていますが、低速操作には十分です。 横断交通にバックすることは、多くの人間にはできないことです。そのため、一部の車には、主に駐車場や私道の出口で使用するために、後部横断交通警報センサーが装備されています。

推測する必要があるとすれば、クルーズは交差点にバックするというアイデアに十分な時間を費やしなかったのかもしれません。 クルーズのプロジェクトは現在未完成です。 SF市が苦情を言っているように、車線からはみ出さずにドロップオフを拾えるという事実は大きい。 ロボカー プロジェクトがテスト中に完了しないのは正常であり、あまり問題にならない限りいくつかの問題を後回しにするのが予想されます。 クルーズ氏は、彼らが引き起こすであろう問題を過小評価していたのかもしれない。 批評家も問題を過大評価している可能性がある。 ウーバーのドライバーは常に車線の真ん中で人を降ろします。 また、一部の人間のドライバー（すべてではありません）も交差点にバックするのが怖いかもしれません。

合法性を維持する

ロボカー開発者は、法律の条文を遵守するという強い動機を持っています。 緊急車両に関する法律の条文は、車を寄せて停止することになっており、クルーズ号はそれを行おうとしたが、駐車中の車のためにそれはできなかった。 交差点へのバック進入が法律の規定に含まれるかどうかは明らかではありませんが、消防車を追い越すために何をすべきかという精神の範囲内です。 しかし、法律はまた、ゴミ収集車やその他の者が二重駐車したり、すぐに排除できない方法で車線を塞ぐことも禁じています。 （つまり、この状況では、運転手はトラックを動かすためにそこに留まることになっています。）そのため、この状況は、完全ではないにしても、すでに法律で解決策が定められているはずです。

これはクルーズ社で報告された 3 番目の問題です。 以前、 クルーズ車が警察に止められた ライトが点灯していないため。 さらに、その方法について苦情も寄せられています。 車は送迎のために車線内に停止します。 クルーズ社は、ロボタクシーの乗車料金を請求できるよう申請している。 また、同社は間もなく、現在営業している午後10時から午前6時までの夜間枠以外にもサービスを拡大したいと考えているが、これは静かな通りを運転するというより簡単な性質を理由に選択したものだ。 公益事業委員会は、消防車の事故を含む上記で報告されたさまざまな事故に悩まされている可能性があります。

あまり気にしないほうがいいと思います。 どの問題も、それを理由にロボタクシーのような人命救助技術の開発を遅らせたくなるほど深刻なものではありません。 ロボタクシーは、最初はぎこちなく、そしてより良くなる必要があります。それがロボタクシーを開発する唯一の方法であり、路上での実際の経験が、これらの問題を見つけて解決する唯一の方法です。 誰も怪我をしていません - 前述したように、世界には消防車の到着を遅らせる可能性のあることが私たちが受け入れていることがたくさんあります - しかし、いつかこれらのロボタクシーに取って代わられる人間の運転手によって多くの人が怪我をしています。 ロボタクシーの配備が早ければ早いほど、人々の負傷や死亡が早くなくなります。 警察や消防との数回の奇妙な衝突は、たとえ特定の人々が誰であるかは分からないとしても、将来の多くの死傷者に比べれば大したことではありません。 その車両が、人間のドライバー（優秀なドライバーだけでなく）が引き起こし得ないような大幅な遅延を引き起こしたとしたら、それはまた別の話になります。

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