NXPがADASおよび自動運転用の新しいイメージングレーダーチップを発表

2022 年は、新しいタイプのセンサーが量産車に追加される重要な年になると予想されます。 カメラ、超音波センサー、基本的な低解像度レーダー センサーは、主流の車両でもすでに一般的に使用されています。 今年は、LiDAR センサーを搭載した多くの新モデルが世に出る予定で、高解像度画像レーダーも先進運転支援システム (ADAS) や自動運転システム (ADS) の機能向上に重要な役割を果たすことが期待されています。 オランダのチップメーカー NXP は、この市場の主要プレーヤーになることを望んでいます。 

NXPはすでにセンサーに使用されるレーダー処理チップを多数のサプライヤーから生産しており、新しいS32R45およびS32R41チップファミリーでその市場を成長させたいと考えています。 S32R45 は L4 以降の ADS アプリケーションをターゲットにしており、S32R41 はハンズフリーの部分自動化された ADAS アプリケーション向けに最適化されています。 どちらのチップも ARM Cortex A53 コアと M7 コアの組み合わせに基づいており、必要な信号処理を実行するのに十分なパフォーマンスを提供します。  

アダプティブクルーズコントロールや死角監視システムに使用される現在のADASレーダーセンサーは通常約6チャンネルを持ち、単一平面内の物体の速度と距離を測定します。 これにより、さまざまな物体、たとえば道路上の車両と陸橋を区別する能力が制限されます。 このため、これらのセンサーは特定の関心領域に焦点を当てるように設計されています。 

たとえば、長距離前向きセンサーは主に正面を向いており、横の物体は無視されます。 このタイプの単一センサーでは ADS には不十分であり、緊急車両などの道路脇に停止している車両を区別するのが困難になります。 テスラの
TSLA
オートパイロットを搭載した車両は、このタイプのレーダーを使用して多数の衝突事故を起こしています。 しかし、テスラはより優れたセンサーにアップグレードするのではなく、レーダーを廃止しカメラのみに依存することを選択しました。 

ただし、カメラの画像は、視野内のさまざまなオブジェクトが何であるかを分類するのに非常に役立ちますが、厳しい照明、悪天候条件、または夜間ではカメラが見えにくい場合があります。 車両上のカメラの構成によっては、複数のカメラが同じ方向を向いていない限り、正確な距離と速度の測定に適さない場合があります。 レーダーからの無線周波数信号は、霧、雪、大雨などの大気障害物があっても、非常に正確な速度と距離の測定を提供します。 

NXP S32R45 チップは、最大 4 つのレーダー トランシーバーと 192 の仮想チャネルを備えたレーダーを有効にし、水平方向と垂直方向の両方をカバーできます。 S32R41 は、最大 2 つのトランシーバーと 48 の仮想チャネルをサポートできます。 これにより、LIDAR 点群に似たものを生成できるようになり、多数のオブジェクトを複数の平面で独立して追跡できるようになります。 S32R チップは、マルチモード イメージング用のトランシーバーの時分割多重制御も可能にします。 

これにより、単一のセンサーで、異なる視野で長距離、中距離、近距離の検出を同時に行うことができます。 NXP 搭載センサーは、1 度未満の角度分解能を達成できます。 このチップには線形代数アクセラレータ コアも組み込まれており、認識機能の高速化に役立ちます。 

S32R45 の生産は 2021 年末に開始され、最初のアプリケーションは 2022 年中に到着する予定です。S32R41 は 2023 年にデビューする予定です。