Nvidia は AV 用の Atlan チップをキャンセルし、XNUMX 倍のパフォーマンスを持つ Thor を発売

2021 年春の Nvidia GPU テクノロジ カンファレンス (GTC) での CEO Jensen Huang のプレゼンテーションのハイライトの 2025 つは、Atlan と呼ばれる自動運転車向けの次世代システム オン チップ (SoC) の発表でした。 Atlan は 2022 年に生産車両アプリケーションで利用できるようになる予定でした。今週の 2025 年秋の GTC で、Huang は Atlan がキャンセルされ、Thor と呼ばれる新しいデザインに置き換えられたことを発表しました。Thor は XNUMX 倍のパフォーマンスとデータ スループットを提供し、XNUMX 年にまだ到着します。

発表時、Atlan はこれまでの自動車用 SoC の中で最高のパフォーマンスを約束し、1,000 秒あたり最大 7 兆回の演算 (TOPS) の整数演算機能を実現しました。 これは、Nio ET9、Xpeng G3、および間もなくリリースされる Polestar 90 と Volvo XCXNUMX の後継モデルを含む量産車で今年発売される Orin SoC の約 XNUMX 倍のパフォーマンスです。

Huang が Atlan を発表したのと同じ GTC で、彼はサーバー用の新しい ARM ベースの CPU である Grace も発表しました。 2022 年 2025 月の GTC Nvidia では、次世代 GPU アーキテクチャである Hopper も発表されました。 Atlan の XNUMX 年のタイミングを考えると、Nvidia は、最初からやり直して、Grace チップと Hopper チップの技術を組み合わせて Thor を作成する新しいチップを提供する時間があると判断しました。

Thor SoC は、2,000 億個のトランジスタから 2,000 TOPS の整数計算能力と 77 テラフロップスの浮動小数点性能を提供することが期待されています。 比較のために、2 年から Tesla AutoPilot のバージョン 2016 (Pascal GPU と組み合わせて) を駆動した Parker SoC は約 1 TOPS を提供し、2020 年には 30 TOP の Xavier チップが続きました。 Xavier SoC は、Xpeng P7 および中国の他の多くの車両で使用されています。

新しい CPU コアと GPU コア、および次世代 GPU コアに加えて、Thor は、もともとデータ センター アプリケーション用に開発された NVLINK 接続も統合して、ボード上のチップ間のデータ転送を高速化します。 新しい SoC は、統合された推論トランスフォーマー エンジンを備えた初の自動化された車両コンピューティング プラットフォームです。 基本的に、これは多くの並列操作を実行することでセンサー データを処理するディープ ニューラル ネットワークの機能を向上させ、システムが任意の時点で何が起こっているかについてコンテキストを持つようにします。 新しい車両には、30 台以上のカメラ、複数のレーダー、ライダー、超音波センサーを含む 10 個以上のセンサーが搭載されているため、ソフトウェア認識システムを機能させるには、この機能が不可欠です。

これは、自動運転システムに電力を供給するだけでなく、車両の完全な中央計算プラットフォームになることを目的としたチップです。 中央コンピューターとして、Thor はボディ コントロール、パワートレイン、インフォテインメント、運転支援などの複数のドメインを管理することが期待されます。 Nvidia にはドメイン分離が組み込まれており、保護された領域で Linux、QNX、Android などのさまざまなオペレーティング システムをチップで同時に実行できます。 パフォーマンスの向上に加えて、Nvidia は Thor により電力効率が向上したと主張していますが、詳細はまだ明らかにされていません。

Thor SoC を搭載した最初の製品アプリケーションは、2025 年に登場する予定です。