乗船とテキサスのDPSパートナーは、役員が自動トラックを引っ張るためのベストプラクティスを開発します

トラック自動化開発者 エンパーク は、すべてのトラックADS開発者がナビゲートしなければならないスペースに強力な一歩を踏み出しました。公道を走行中に法執行機関を検出し、対応し、通信する方法です。

2016年にサンフランシスコで設立されたEmbarkは、大型トラックの自動化に取り組んだ最も初期のプレーヤーの100人でした。 現在公開されているEmbarkの市場開拓戦略は、複数のトラックブランドで使用できるメーカーに依存しない自動運転システム（ADS）を構築することです。 運送業者と荷送人は、フリートに好むトラックブランドを選び、Embarkの運転技術を使用して、車両を所有および運用します。 Embarkは、今後XNUMX年間で、高速道路に隣接するXNUMXの転送ハブのネットワークを構築することを目指しており、最初の貨物市場は米国南部、つまりSunbeltにあります。

警官のために停止

「公用」車両の取り扱いに関しては、法執行機関が鍵となります。 彼らがあなたに止めて欲しいとき、あなたは止めます。 彼らが質問するとき、あなたは答えます。 これは、あなたに邪魔にならないようにしたい救急車や消防設備とは対照的です。

このトピックに関する最初の業界全体のドキュメントは、 自動運転車安全コンソーシアム 「フリート管理のADS無人車両とのファーストレスポンダーの相互作用のベストプラクティス」と題され、「システム開発者が複数のユースケースでファーストレスポンダーの相互作用を促進するために従うことができる推奨手順とプロトコルのフレームワーク」を提供します。

AVSCのベストプラクティスは、すべてのタイプの自動運転車に一般的です。 自動トラックの世界は多くの点で異なります。 最も顕著なのは、トラックが引っ張られたときに、役員がドライバーと荷物の両方について詳細な情報を要求できることです。

何年もの間、すべての自動化されたトラックにわたってこのプロセスを標準化するために、トラックADSプレーヤーの間で話し合いがありました。 これは高潔な目標ですが、独自のやり方を持っている法執行機関（連邦、州、地方、ターンパイク）の多くの層を考えると、多くの人が何年もかかり、展開を遅らせるなどのプロセスを見ました。

Embarkの見解は、AVトラックと路傍の役員との間のインターフェースを非常にシンプルで直感的にして、その場で学習できるようにすることです。 その意味するところは、他のADS開発者も同じことができるということです。

エンバークのスポークスパーソンは、彼らのアプローチは、「複数の法執行機関や規制当局との直接の会話から得られた法執行要件の幅広い理解と、ファーストレスポンダーの相互作用に関してAVSCによって公開されたものなどの業界のベストプラクティスのレビューに基づいています。 。」

エンバークが言うように、彼らのトラックは「法執行機関の車両を識別し、立ち寄り、インターフェースをとる」でしょう。 彼らはテキサス州公共安全局（「テキサスDPS」）と緊密に協力して、エンバークの自動トラックを訓練し、「交通停止などの状況で法執行車両を特定し、自律型トラックと法執行機関の間の通信プロトコルと標準操作手順を開発しています。役員。」

ステップバイステップ

この仕事を正しく行うには、少なくともXNUMXつのステップが必要です。

まず、検出：Embark自動トラックは、速度を落とすために緊急車両のライトやその他の手がかりを特定する必要があります。 トラックは、反対側の車線または平行道路の青いライトの違いを識別しなければなりません。 彼らは近くのどの青い光が当てはまるかを理解しなければなりません それら.

第二に、「彼らはそれだ」と判断された場合、高速道路の路肩の適切な場所で迅速に引っ張るために安全な操縦を実施する必要があります。

第三に、両方の車両が道路の脇に停車すると、ロボットと人間は何らかの形で通信する必要があります。 エンバーク氏は、法執行機関は、法執行機関側で「自律型トラックからこの情報を直感的に、追加の機器なしで受信する」必要があると述べています。 法執行官がトラックに近づくとき、彼または彼女は、車両が予期せず再起動するリスクなしに安全に停止したことを確信している必要があります。 エンバーク氏は、これには「エンバークトラックに明確な視覚的手がかりと、エンバーク動力トラックが自動運転車であることを法執行要員に知らせるための情報を装備することが含まれる場合があります」と述べています。 Embarkはまた、法執行官が文書を確認するためにEmbark Guardianオペレーターに連絡できるように、車両と荷物の情報（登録や積荷の請求書など）、および連絡先情報を含む法執行機関がアクセスできるロックボックスをトラックに装備することを計画しています（おそらく電話で） 。

「法執行機関が自律型トラックと安全かつ直感的に対話できるようにすることは、展開のための「必須」です」と、Embarkの公共政策責任者であるEmilyWarrenは述べています。 「テキサスDPSとの協力により、この重要な技術的マイルストーンを達成する際に安全性が優先され、テキサスと米国のサンベルト全体で機能するスケーラブルな緊急車両相互作用モデルを作成できます。」

これらのタイプの道端での相互作用は、より大きなパズルの一部です。 トラックADS開発者は、州の法執行当局と協力して、トラック検査への最適なアプローチも定義しています。

堅実な道路市民であること

ここで発表されたEmbarkの活動は、16ステップでXNUMX番目で最新の成果です。 技術的能力のロードマップ。 エンバーク氏は、この夏の後半にこの法執行機関の相互作用能力を公に示すことを計画していると述べています。

他のトラックADS開発者もこの分野で活躍しています。 オーロラ は、自動運転車が法執行官とのやり取りなど、適切なアクションが不明確な状況に遭遇したときに、リモートサポートスペシャリストが高レベルのガイダンスを提供できるようにするリモートサポートツールについて説明しました。 そして、当然のことながら、TexasDPSは他のトラックADS開発者とも話し合っています。

「やあ、トラックは自分で運転できる！」という時代がありました。 大きなニュースでした。 これ以上。 コアとなる自動運転機能は成熟し続けていますが、AV開発者は、車両が環境内でどのように相互作用するかというあらゆる側面に集中的に取り組んでいます。